Rafael Badell Madrid se inició en el área derecho público en 1979 cuando ingresó a la Procuraduría General de la República, donde ocupó varias posiciones hasta llegar a ser Director de Asesoría del Estado y, posteriormente, Director de Contencioso-Administrativo.

Fue Conjuez de la Corte Primera de lo Contencioso-Administrativo y abogado relator de sentencias de la Sala Político-Administrativa de la Corte Suprema de Justicia. Fue Conjuez de la Sala Electoral del Tribunal Supremo de Justicia y de la Sala Constitucional del Tribunal Supremo de Justicia.

Rafael Badell Madrid es socio fundador de Badell & Grau Despacho de Abogados (1986), donde se ha dedicado con intensidad al ejercicio profesional en las jurisdicciones administrativa y constitucional.
De igual forma se ha dedicado a la actividad académica y de investigación. En el año 1980 ingresó al Instituto de Investigaciones Jurídicas de la Universidad Católica Andrés Bello, donde permaneció como investigador hasta 1984. Es profesor titular de la Universidad Católica Andrés Bello, donde inició su actividad académica en 1982. Ha sido desde entonces profesor en esa Universidad en pregrado, postgrado y en los cursos de doctorado, de derecho internacional público, derecho de integración económica, derecho administrativo, derecho procesal administrativo y derecho procesal constitucional.

Fue profesor de derecho administrativo, por concurso, en la Universidad Central de Venezuela en los cursos de pregrado, postgrado y doctorado. Ha sido profesor de derecho procesal constitucional y derecho administrativo en la Universidad Monteávila, en los cursos de pregrado y postgrado. Fue Profesor Invitado de la Universidad Externado de Colombia (1995). Fue Profesor Extraordinario Visitante de la Universidad Católica de Salta, Argentina (2001) y de la Universidad Ceu San Pablo en la ciudad de Madrid, España (2001-2002).

Ocupó la Cátedra Andrés Bello del Saint Antony´s College de Oxford durante el año académico 1998-1999. Luego fue designado Senior Associate Member de la misma Universidad de Oxford, durante el año académico 2006-2007.
Ha sido conferencista en foros y seminarios en Argentina, Colombia, España, Estados Unidos, México, Perú, Reino Unido, República Dominicana, Uruguay y Venezuela.
Es autor de más de ciento treinta artículos y estudios y diez libros relacionados con el derecho público.

Por su labor académica y trayectoria en la docencia ha sido condecorado en tres oportunidades por la Universidad Católica Andrés Bello (1996, 2006, 2013). Recibió la Orden Arminio Borjas en su Primera Clase (2000) otorgada por la Federación de Colegio de Abogados de Venezuela. Fue condecorado por el Concejo Municipal del Municipio Libertador (2002); asimismo recibió la condecoración municipal “Medalla de Honor al Mérito Municipal”, otorgada por la Alcaldía del Distrito Sucre, Estado Miranda (2003). También fue condecorado por el Instituto de Estudios Jurídicos del Estado Lara (2003). Fue condecorado por la Universidad de Yacambú de Barquisimeto (2014), dentro del marco del Vigésimo Quinto aniversario de esa Universidad, donde se celebraron las XI Jornadas Jurisprudenciales en Derecho Administrativo en su homenaje. También ha sido condecorado por el Colegio de Abogados de Caracas en dos oportunidades (2004 y 2015). Recibió la orden Dr. Francisco Antonio Rísquez, otorgada por la Academia Nacional de la Medicina (2015). En el año 2016 recibió la Orden Dr. José Montiel otorgada por el Colegio de Abogados del Estado Carabobo y en el 2020 recibió la Orden José Casanova Godoy, otorgada por el Colegio de Abogados del Estado Aragua. En el año 2022 fue condecorado con la Gran Orden del Colegio de Abogados del Estado Miranda.

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